Čínsky humanoidný robot Neo1 so 39 hydraulickými aktuátormi zdvihne až 500 kilogramov

Spoločnosť NeodraDynamics Robotics z Číny uviedla na trh ťažkého humanoidného robota, ktorý je navrhnutý na zvládanie priemyselných záťaží presahujúcich možnosti bežných elektrických strojov. Robot s názvom Neo1 kombinuje hydraulické aktuátory s elektrickými pohonmi, čo mu umožňuje vyvíjať značnú zdvíhaciu silu pri zachovaní presného pohybu.

NeodraDynamics predstavila robota spoločne s partnerom JD Industrial na veľtrhu 2026 China International Industry Fair (CIIF). Konštrukcia stroja je zameraná na náročné prostredia, kde pracovníci čelia ťažkým nákladom, nebezpečným materiálom alebo extrémnym prevádzkovým podmienkam.

Hydraulická sila v spojení s presnosťou pohybu

Neo1 disponuje 41 aktívnymi stupňami voľnosti, ktoré mu umožňujú vykonávať zložité pohyby. Tridsaťdeväť kĺbov poháňajú miniatúrne digitálne hydraulické aktuátory vyvinuté priamo spoločnosťou NeodraDynamics. Zvyšné dva rotačné kĺby v predlaktiach sú poháňané elektrickými pohonmi.

Každý hydraulický aktuátor váži približne jeden kilogram a podľa výrobcu dokáže generovať nepretržitý tlak meraný v tonách. Kombinovaná nosnosť oboch ramien dosahuje podľa údajov spoločnosti až 500 kilogramov.

Navzdory dôrazu na hrubú silu sa Neo1 zameriava aj na precízne úlohy. NeodraDynamics uvádza, že robot dosahuje opakovateľnú presnosť polohovania na úrovni ±0,005 milimetra. Táto špecifikácia by mohla predurčiť platformu na náročné montážne práce, ktoré si vyžadujú kontrolovaný pohyb pri vysokých záťažiach.

Hydraulické systémy síce umožňujú vysoký silový výkon v kompaktných rozmeroch, no prinášajú aj inžinierske výzvy. Konštruktéri musia riešiť tlak kvapaliny, tesnenie, tepelný manažment a zložitosť riadenia. Neo1 kombinuje hydraulickú silu s elektrickým servopohonným riadením, čím dosahuje rovnováhu medzi nosnosťou a presnosťou polohovania.

Konštrukcia pre extrémne prostredia

NeodraDynamics vidí uplatnenie robota aj za hranicami bežných výrobných hál. Neo1 by mohol zvládať montáž ťažkých komponentov a presun nákladu v priemyselných prístavoch. Jeho hydraulická architektúra je navrhnutá aj na prevádzky, kde bežné robotické systémy zlyhávajú v dôsledku nárazov, kontaminácie alebo extrémnych podmienok.

Ďalším potenciálnym využitím sú jadrové elektrárne. Spoločnosť uvádza, že hydraulické moduly odolné voči žiareniu by mohli podporovať manipuláciu s jadrovým palivom a údržbu zariadení. Takéto nasadenie by si vyžadovalo overenie v súlade so špecifickými požiadavkami konkrétnych zariadení na ochranu pred žiarením.

Medzi zamýšľané oblasti použitia patria aj podmorské inžinierske práce a banská ťažba. Vývojári robota Neo1 tvrdia, že jeho architektúra dokáže zvládnuť podmorskú údržbu pri vysokom vodnom tlaku. V baniach a katastrofických zónach by mohol robot asistovať pri demolácii, odstraňovaní sutín a ďalších nebezpečných operáciách.

Tieto aplikácie však predstavujú zamýšľané schopnosti, nie potvrdené prevádzkové nasadenia. Dostupné technické parametre nepreukazujú, ako sa celý robot správa pri dlhodobom priemyselnom využití. Terénne testovanie by muselo preukázať jeho výdrž, spoľahlivosť a praktickú účinnosť.

Odlišný prístup oproti elektrickým humanoidom

Väčšina humanoidných robotov využíva na pohon svojich kĺbov elektrické motory. Tento prístup je rozšírený u výrobcov ako Boston Dynamics, Figure či Unitree, ktorí stavili na elektrické pohonné systémy pre ich jednoduchosť, tichý chod a ľahkú integráciu s digitálnym riadením. NeodraDynamics sa vydala odlišnou cestou a vsadila na hydrauliku práve tam, kde elektrické systémy narážajú na svoje silové limity. Výsledkom je humanoidný robot, ktorý svojou nosnosťou výrazne prevyšuje väčšinu súčasných elektricky poháňaných konkurentov, no jeho skutočné prevádzkové schopnosti bude možné posúdiť až po dôkladnom nezávislom testovaní v reálnych podmienkach.