Timken Precision Drives rieši pohybové výzvy humanoidných robotov kombináciou štyroch technológií

Čo musí pohybový systém humanoida zvládnuť?

Pre inžinierov vyvíjajúcich humanoidných robotov zahŕňa odpoveď na túto otázku vyvažovanie krútiaceho momentu, rýchlosti, tuhosti, hmotnosti, presnosti polohovania a dostupného priestoru. Každý kĺb má svoje vlastné požiadavky a správne riešenie začína dôkladným porozumením týmto nárokom.

Práve na tomto princípe je postavená platforma Timken Precision Drives, ktorá je súčasťou spoločnosti The Timken Co. Platforma spája Cone Drive, SPINEA, CGI Motion a Timken Encoders a kombinuje špecializované inžinierske know-how s komplementárnymi technológiami, aby zákazníkom pomohla riešiť ich výzvy v oblasti riadenia pohybu.

Rozhovor vždy začína od aplikácie: Aký pohyb je potrebný? Aké zaťaženie musí systém zniesť? Kde aktuálny návrh zaostáva za požiadavkami? A čo je potrebné zmeniť, aby sa dosiahol želaný výkon?

Timken navrhuje riešenia priamo okolo konkrétnej aplikácie

Vývojári humanoidných robotov čelia odlišným výzvam pri nosných kĺboch, kompaktných zápästiach, koncových efektoroch a ďalších pohyblivých celkoch. Systém, ktorý vyhovuje požiadavkám jedného mechanizmu, môže na inom mieste robota vyžadovať úplne iný prístup.

Timken Precision Drives podľa vlastných slov spolupracuje so zákazníkmi na vyhodnotení týchto požiadaviek a identifikácii vhodného postupu. Výsledkom môže byť štandardná súčiastka, upravený návrh alebo zákazkové riešenie, ktoré spája viacero technológií.

Porozumenie aplikácii v skorej fáze vývoja umožňuje inžinierskym tímom zvážiť, ako budú prevodovky, motory, ložiská a spätná väzba polohy vzájomne pôsobiť v dostupnom priestore. Pomáha to tiež pri rozhodovaní o prevodovom pomere, únosnosti, prípustnom priehybe, pracovnom cykle a životnosti zariadenia.

Komplementárne technológie a zákazkové možnosti

Síla platformy Timken spočíva v jej šírke - inžinieri tak majú k dispozícii viacero ciest, ako pristúpiť k pohybovej výzve.

Cone Drive prispieva odbornosťou v oblasti prevodov s deformačnou vlnou - tzv. strain wave gearingu - pre aplikácie vyžadujúce kompaktné rozmery, vysokú hustotu krútiaceho momentu a polohovanie bez vôle. Komponentové aj celkové konfigurácie poskytujú základ pre aplikačne špecifické návrhy, pričom je priestor na ďalšiu integráciu podľa požiadaviek zákazníka.

SPINEA prináša odbornosť v oblasti cykloidného prevodu a integrovanej aktuácie. Reduktory TwinSpin a servopohony DriveSpin ponúkajú riešenia pre aplikácie, kde sú kľúčovými konštrukčnými parametrami torzná tuhosť, prenos krútiaceho momentu a schopnosť zvládania zaťaženia.

CGI Motion dopĺňa portfólio o precízne planetárne a mikroprevodovky spolu so zákazkovými konštrukčnými a výrobnými kapacitami pre kompaktné mechanizmy. Táto odbornosť podporuje vývoj pohybových riešení v prípadoch, keď rozmery, konfigurácia a výkonnostné požiadavky si vyžadujú individuálny prístup.

Timken Encoders dopĺňa mechanické portfólio o technológie magnetickej spätnej väzby polohy vrátane absolútnych aj inkrementálnych možností.

Timken Precision Drives uvádza, že tieto kombinované schopnosti mu umožňujú pozerať sa naprieč technológiami pri spolupráci so zákazníkmi na vývoji riešení prispôsobených ich konkrétnym pohybovým požiadavkám.